Red Hat 6.4からPacemakerのコマンドライン管理ツールがcrmからpcsに変更になりました。
pcsだとシンプルに設定できない項目等もありますので、どうしても慣れ親しんだcrmコマンドを使いたい場合は、openSUSE.orgのリポジトリで提供されているものを導入することができます。
yum install python-dateutil rpm -Uvh http://download.opensuse.org/repositories/network:/ha-clustering/RedHat_RHEL-6/x86_64/pssh-2.3.1-15.1.x86_64.rpm rpm -Uvh http://download.opensuse.org/repositories/network:/ha-clustering/RedHat_RHEL-6/x86_64/crmsh-1.2.5-55.3.x86_64.rpm
ちなみに私が設定したかった項目はこれです。
DRBD HowTo 1.0 – ClusterLabs